| Date | Author/Title | | Document Type |
|---|
| 2017 | Baráth, Dániel and Hajder, Levente
A theory of point-wise homography estimation |  | Article |
| 2017 | Baráth, Dániel and Matas, J and Hajder, Levente
Epipoláris Geometriával Konzisztens, Legközelebbi Affin Transzformáció Optimális Becslése | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Baráth, Dániel and Matas, J and Hajder, Levente
Multi-H: Érintősíkok hatékony kinyerése képpárokból | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Baráth, Dániel and Tóth, Tekla and Hajder, Levente
A Minimal Solution for Two-view Focal-length Estimation using Two Affine Correspondences | | Book Section |
| 2017-09-01 | Benedek, Csaba
An Embedded Marked Point Process Framework for Three-Level Object Population Analysis | | ISI Article |
| 2017 | Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds | | ISI Article |
| 2017 | Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Utcai objektumok gyors osztályozása LIDAR pontfelhősorozatokon | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Eichhardt, Iván and Csetverikov, Dmitrij and Jankó, Zsolt
Image-guided ToF depth upsampling: a survey | | Article |
| 2017 | Gálai, Bence and Benedek, Csaba
Change Detection in Urban Streets by a Real Time Lidar Scanner and MLS Reference data | | Conference or Workshop Item |
| 2017-02-28 | Gálai, Bence and Benedek, Csaba
Gait Recognition with Compact Lidar Sensors | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Gálai, Bence and Benedek, Csaba
Járás alapú személyazonosítás és cselekvésfelismerés LiDAR szenzorokkal | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Hajder, Levente
W-PnP Method: Optimal Solution for the Weak-Perspective n-Point Problem and Its Application to Structure from Motion | | Book Section |
| 2017 | Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás
Robusztus kezdeti pozíció-gráf előállítása hatékony szimultán helymeghatározási és térképezési rendszerekhez | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Hosu, V and Hahn, F and Jenadeleh, M and Lin, H and Men, H and Szirányi, Tamás
The Konstanz natural video database (KoNViD-1k) | | Book Section |
| 2017 | Kovács, Levente Attila
Egy kamerás képi akadály elkerülés kis robotjárművekre | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Majdik, András and Till, C and Scaramuzza, D
The Zurich urban micro aerial vehicle dataset | | Article |
| 2017 | Manno-Kovács, Andrea
Tartalom alapú képi visszakeresés kiemelt irány hisztogram használatával | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Manno-Kovács, Andrea and Kovács, Levente Attila
Lightweight Monocular Obstacle Avoidance by Salient Feature Fusion | | Conference or Workshop Item |
| 2017-05-14 | Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
3D CNN Based Phantom Object Removing from Mobile Laser Scanning Data | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Nagy, Balázs and Gálai, Bence and Benedek, Csaba
Multimodális pontfelhőregisztráció Hough tér alapú előillesztéssel | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Pusztai, Zoltán and Hajder, Levente
Accurate Calibration of LiDAR-Camera Systems using Ordinary Boxes | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Pusztai, Zoltán and Hajder, Levente
Ground-truth tracking data generation using rotating real-world objects | | Book Section |
| 2017 | Pusztai, Zoltán and Hajder, Levente
Kamera-LIDAR pár kalibrálása dobozokkal | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Pusztai, Zoltán and Hajder, Levente
Quantitative Comparison of Affine Invariant Feature Matching | | Book Section |
| 2017 | Shadaydeh, Maha and Zlinszky, A and Manno-Kovács, Andrea and Szirányi, Tamás
Wetland mapping by fusion of airborne laser scanning and multi-temporal multispectral satellite imagery | | Article |
| 2017 | Varga, Domonkos István and Szirányi, Tamás
Convolutional Neural Networks for automatic image colorization | | Conference or Workshop Item |
| 2017 | Varga, Domonkos István and Szirányi, Tamás
Person Re-identification based on Deep Multi-instance Learning | | Book Section |
| 2017 | Varga, Domonkos István and Szirányi, Tamás
Robust real-time pedestrian detection in surveillance videos | | Article |
| 2017 | Varga, Domonkos István and Szirányi, Tamás
Twin deep convolutional neural network for example-based image colorization | | Article |
