Items where Author is "Rózsa, Zoltán"
 | Up a level |
Number of items: 20.
Article
| Date | Author/Title | Document Type | |
|---|---|---|---|
| 2023 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds | Article | |
| 2022 | Rózsa, Zoltán and Golarits, Marcell and Szirányi, Tamás Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior | Article | |
| 2022 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera |  | Article |
| 2021 | Benedek, Csaba and Majdik, András and Nagy, Balázs and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Positioning and perception in LIDAR point clouds | Article | |
| 2020 | Rózsa, Zoltán and Golarits, M and Szirányi, Tamás Localization of Map Changes by Exploiting SLAM Residuals | Article | |
| 2019 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Object detection from a few LIDAR scanning planes | Article | |
| 2018 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor | Article |
Book Section
Conference or Workshop Item
| Date | Author/Title | Document Type | |
|---|---|---|---|
| 2023 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján | | Conference or Workshop Item |
| 2023 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots | | Conference or Workshop Item |
| 2019 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Utcai objektumok osztályozása LIDAR adatokon csak egyetlen vagy néhány síkból | Conference or Workshop Item | |
| 2018 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Street object classification via LIDARs with only a single or a few layers | Conference or Workshop Item | |
| 2017 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Alakfelismerés az utakon részleges pontfelhőkből | Conference or Workshop Item |
