| Date | Author/Title | | Document Type |
|---|
| 2024 | Golarits, Marcell and Rózsa, Zoltán and Hamzaoui, R and Allidina, T and Lu, X and Szirányi, Tamás
Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection |  | Book Section |
| 2024 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás and Majdik, András
Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval | | Book Section |
| 2023 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján | | Conference or Workshop Item |
| 2023 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds | | Article |
| 2023 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots | | Conference or Workshop Item |
| 2022 | Rózsa, Zoltán and Golarits, Marcell and Szirányi, Tamás
Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior | | Article |
| 2022 | Golarits, Marcell and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve | | Book Section |
| 2022 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera | | Article |
| 2021 | Benedek, Csaba and Majdik, András and Nagy, Balázs and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Positioning and perception in LIDAR point clouds | | Article |
| 2021 | Rózsa, Zoltán and Golarits, Marcell and Szirányi, Tamás
Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles | | Book Section |
| 2020 | Rózsa, Zoltán and Golarits, M and Szirányi, Tamás
Localization of Map Changes by Exploiting SLAM Residuals | | Article |
| 2019 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Object detection from a few LIDAR scanning planes | | Article |
| 2019 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Street object classification via LIDARs with only a single or a few layers | | Book Section |
| 2019 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Utcai objektumok osztályozása LIDAR adatokon csak egyetlen vagy néhány síkból | | Conference or Workshop Item |
| 2018 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor | | Article |
| 2018 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Street object classification via LIDARs with only a single or a few layers | | Conference or Workshop Item |
| 2018 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Városi objektum felismerés mindösszesen néhání LIDAR szkennelési síkból | | Book Section |
| 2017 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Alakfelismerés az utakon részleges pontfelhőkből | | Conference or Workshop Item |
| 2016 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
3D alakfelismerés részleges pontfelhőkből | | Book Section |
| 2016 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Exploring in partial views: Prediction of 3D shapes from partial scans | | Book Section |
| 2016 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
LIDAR Alapú Gépi Látás a Közlekedésben Részleges Pontfelhőkből | | Book Section |
| 2016 | Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Object detection from partial view street data | | Book Section |
