Items where Author is "Nagy, Balázs"

Up a level
Export as [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Group by: Date | Item Type | No Grouping
Number of items: 34.

2013

DateAuthor/TitleDocument Type
2013Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
On board 3D Object Perception in Dynamic Urban Scenes
Conference or Workshop Item

2014

DateAuthor/TitleDocument Type
2014Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds
Conference or Workshop Item
2014Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds
Book Section
2014Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Baticz, M and Benedek, Csaba
A Model-Based Approach for Fast Vehicle Detection in Continuously Streamed Urban LIDAR Point Clouds
Book Section
2014Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Baticz, Milán and Benedek, Csaba
A Model-based Approach for Fast Vehicle Detection in Continuously Streamed Urban LIDAR Point Clouds
Conference or Workshop Item

2015

DateAuthor/TitleDocument Type
2015-08-31Benedek, Csaba and Nagy, Balázs and Gálai, Bence and Jankó, Zsolt
Lidar-based Gait Analysis in People Tracking and 4D Visualization
Conference or Workshop Item
2015Nagy, Balázs and Benedek, Csaba and Jankó, Zsolt
Mozgó személyek követése és 4D vizualizációja Lidar-alapú járáselemzéssel
Conference or Workshop Item
2015Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Valós idejű járműdetekció LIDAR pontfelhő sorozatokon
Conference or Workshop Item

2016

DateAuthor/TitleDocument Type
2016-06-14Benedek, Csaba and Gálai, Bence and Nagy, Balázs and Jankó, Zsolt
Lidar-based Gait Analysis and Activity Recognition in a 4D Surveillance System
ISI Article
2016Gálai, Bence and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Crossmodal Point Cloud Registration in the Hough Space for Mobile Laser Scanning Data
Book Section
2016Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Dynamic 3D Environment Perception and Reconstruction Using a Mobile Rotating Multi-beam Lidar Scanner
Book Section

2017

DateAuthor/TitleDocument Type
2017-05-14Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
3D CNN Based Phantom Object Removing from Mobile Laser Scanning Data
Conference or Workshop Item
2017Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds
ISI Article
2017Nagy, Balázs and Gálai, Bence and Benedek, Csaba
Multimodális pontfelhőregisztráció Hough tér alapú előillesztéssel
Conference or Workshop Item
2017Börcs, Attila and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Utcai objektumok gyors osztályozása LIDAR pontfelhősorozatokon
Conference or Workshop Item

2019

DateAuthor/TitleDocument Type
2019-01-29H. Zováthi, Örkény and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen
Conference or Workshop Item
2019Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
3D CNN Based Semantic Labeling Approach for Mobile Laser Scanning Data
Article
2019Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
3D CNN alapú MLS pontfelhőszegmentáció
Conference or Workshop Item
2019Ibrahim, Yahya and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
CNN-Based Watershed Marker Extraction for Brick Segmentation in Masonry Walls
Article
2019Nagy, Balázs and Kovács, Levente Attila and Benedek, Csaba
Online Targetless End-to-End Camera-LIDAR Self-calibration
Book Section
2019Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Real-time point cloud alignment for vehicle localization in a high resolution 3D map
Article
2019Nagy, Balázs and Kovács, Levente Attila and Benedek, Csaba
SFM And Semantic Information Based Online Targetless Camera-LIDAR Self-Calibration
Book Section
2019Zováthi, Ö and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen
Conference or Workshop Item

2020

DateAuthor/TitleDocument Type
2020Ibrahim, Yahya and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Deep Learning-Based Masonry Wall Image Analysis
Article
2020H. Zováthi, Örkény Ádám and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Exploitation of Dense MLS City Maps for 3D Object Detection
Article
2020Taoufiq, Salma and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
HierarchyNet: Hierarchical CNN-Based Urban Building Classification
Article
2020H. Zováthi, Örkény Ádám and Kovács, Lóránt and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Multi-Object Detection in Urban Scenes Utilizing 3D Background Maps and Tracking
Book Section
2020Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
On-the-Fly Camera and Lidar Calibration
Article

2021

DateAuthor/TitleDocument Type
2021-08-16H. Zováthi, Örkény Ádám and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
SZTAKIBudapest: a multimodal Lidar benchmark
 for autonomous vehicles
Monograph
2021Nagy, Balázs and Kovács, Lóránt and Benedek, Csaba
ChangeGAN: A deep network for change detection in coarsely registered point clouds
Article
2021Ibrahim, Yahya and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
A GAN-based Blind Inpainting Method for Masonry Wall Images
Book Section
2021Benedek, Csaba and Majdik, András and Nagy, Balázs and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás
Positioning and perception in LIDAR point clouds
Article

2022

DateAuthor/TitleDocument Type
2022Ibrahim, Yahya and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Multi-view Based 3D Point Cloud Completion Algorithm for Vehicles
Book Section
2022H. Zováthi, Örkény Ádám and Nagy, Balázs and Benedek, Csaba
Point cloud registration and change detection in urban environment using an onboard Lidar sensor and MLS reference data
Article
This list was generated on Thu Mar 28 03:07:00 2024 CET.