Items where Author is "Majdik, András"
 | Up a level |
Number of items: 32.
Article
| Date | Author/Title | Document Type | |
|---|---|---|---|
| 2026 | Radvanyi, Akos and Keszler, Anita and Balogh, Dániel and Takarics, Béla and Majdik, András and Tokarjev, Andrej and Kovács, Gábor and Szirányi, Tamás and Vanek, Bálint Experimental Validation of Combined Imaging and Vibration Mitigation for High-Altitude Platforms |  | Article |
| 2025 | Gazdag, Sándor and Möller, Tom and Keszler, Anita and Majdik, András Detection and Tracking of MAVs Using a Rosette Scanning Pattern LiDAR | | Article |
| 2025 | Székely, Zoltán and Székely-Keresztesi, Orsolya and Márkus, Zsolt László and Majdik, András and Szkaliczki, Tibor The Role of Science, Technology, Innovation, Education and Gaming in Building a Culture of Disaster Preparedness with the B-prepared Project | | Article |
| 2023 | Majdik, András and Székely, Z and Keszler, Anita and Márkus, Zsolt László and Szirányi, Tamás Teaching to Survive: A Citizen-centred Disaster Preparedness Project | Article | |
| 2022 | Göncz, L and Majdik, András Object-Based Change Detection Algorithm with a Spatial AI Stereo Camera | Article | |
| 2021 | Benedek, Csaba and Majdik, András and Nagy, Balázs and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Positioning and perception in LIDAR point clouds | Article | |
| 2020 | Harsányi, Károly and Kiss, A and Szirányi, Tamás and Majdik, András MASAT: A fast and robust algorithm for pose-graph initialization | Article | |
| 2018 | Manno-Kovács, Andrea and Majdik, András and Szirányi, Tamás Satellite and Aerial Image Processing for Smart Farming and Biodiversity Conservation | Article | |
| 2017 | Majdik, András and Till, C and Scaramuzza, D The Zurich urban micro aerial vehicle dataset | | Article |
| 2015 | Majdik, András and Verda, Damiano and Albers-Schoenberg, Yves and Scaramuzza, Davide Air-ground Matching: Appearance-based GPS-denied Urban Localization of Micro Aerial Vehicles | Article |
Book Section
| Date | Author/Title | Document Type | |
|---|---|---|---|
| 2024 | Balla, Krisztián and Keszler, Anita and Gazdag, Sándor and Szirányi, Tamás and Majdik, András Detection and Classification of Small-sized UAVs and Birds in Sparse LiDAR Point Cloud | | Book Section |
| 2024 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás and Majdik, András Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval | Book Section | |
| 2023 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András Analyzing aerial 3D maps to guide a ground vehicle to complement the regions not visible from above | | Book Section |
| 2023 | Gazdag, Sándor and Pásztornicky, Dániel and Jankó, Zsolt and Szirányi, Tamás and Majdik, András Collaborative Visual-Inertial Localization of Teams With Floorplan Extraction | Book Section | |
| 2023 | Hiba, Antal and Körtvélyesi, Viktor and Kiskároly, Albert and Bhoite, O and David, P and Majdik, András Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion | | Book Section |
| 2022 | Gazdag, Sándor and Kiskároly, Albert and Szirányi, Tamás and Majdik, András Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena | | Book Section |
| 2020 | Rozenberszki, D and Majdik, András LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps* | | Book Section |
| 2019 | Szirányi, Tamás and Kriston, András and Majdik, András and Tizedes, László Fusion Markov Random Field Image Segmentation for a Time Series of Remote Sensed Images | | Book Section |
| 2019 | Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study | | Book Section |
| 2016 | Majdik, András and Tizedes, László and Bartus, M and Szirányi, Tamás Photogrammetric 3D reconstruction of the old slaughterhouse in budapest | | Book Section |
Conference or Workshop Item
| Date | Author/Title | Document Type | |
|---|---|---|---|
| 2025 | Gazdag, Sándor and Pásztorniczky, Dániel and Jankó, Zsolt and Szirányi, Tamás and Majdik, András Csapatok kooperatív vizuális-inerciális lokalizációja alaprajz kiemeléssel | | Conference or Workshop Item |
| 2025 | Elias, Saadeh and Majdik, András and Szirányi, Tamás Interactive Handshake with Spot Robot using Impedance Control | | Conference or Workshop Item |
| 2025 | Balla, Krisztián and Keszler, Anita and Gazdag, Sándor and Szirányi, Tamás and Majdik, András Kis méretű drónok és madarak észlelése és osztályozása ritka LiDAR pontfelhőben | | Conference or Workshop Item |
| 2025 | Szeghy, Géza László and Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András Kiterjesztett valóság alapú drónvezérlés kézmozdulatokkal | | Conference or Workshop Item |
| 2025 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András Légi 3D térkép elemzése felülről nem látható területek felderítéséhez | | Conference or Workshop Item |
| 2025 | Tizedes, László and Tokarjev, Andrej and Keszler, Anita and Majdik, András Szenzorfúziós módszerek összehasonlítása multispektrális érzékelővel ellátott légi platformon | | Conference or Workshop Item |
| 2023 | Bugár-Mészáros, Barnabás and Majdik, András and Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots | Conference or Workshop Item | |
| 2023 | Golarits, Marcell and Tizedes, László and Majdik, András and Szirányi, Tamás Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system | Conference or Workshop Item | |
| 2019 | Szirányi, Tamás and Kriston, András and Csilling, Tamás and Majdik, András and Tizedes, László Fusion Markov Random Field Image Segmentation for a Time Series of Remote Sensed Images | Conference or Workshop Item | |
| 2019 | Harsányi, Károly and Kiss, Ákos and Majdik, András and Szirányi, Tamás Hibrid CNN hálózat egyetlen kép alapú mélység becsléséhez: egy esettanulmány | Conference or Workshop Item | |
| 2019 | Rozenberszki, Dávid and Majdik, András The MTA SZTAKI micro aerial vehicle and motion capture arena | Conference or Workshop Item | |
| 2017 | Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás Robusztus kezdeti pozíció-gráf előállítása hatékony szimultán helymeghatározási és térképezési rendszerekhez | Conference or Workshop Item |
