Univerzális mechanikus megfogó vizsgálata optikai elven működő erőmérő használatával

Nagy, A T and Paniti, Imre (2020) Univerzális mechanikus megfogó vizsgálata optikai elven működő erőmérő használatával. In: XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020, 2020.04.24, Online konferencia.

[img] Text
Nagy_333_31300808_ny.pdf

Download (892kB)

Abstract

Due to the automatisation of industry the usage of robots and robotic end effectors in manufacturing is increasing. Another trend is the sculpture like surfaces on goods thus needing robotic grippers to handle such goods. The article presents a further developed type of a universal gripper in order to improve its performance. It was tested against parallel grippers in performance according NIST measurements using a newly developed force measuring sensor. Az ipar automatizálás következtében a robotok és megfogóiknak használata egyre elterjedtebb a gyártásban. Egy másik trend a szabad felületű árucikkek térhódítása, ami magával vonja a robotmegfogók fejlesztését is. A cikk egy továbbfejlesztett univerzális megfogót mutat be, annak teljesítményének javítása érdekében. Párhuzamos megfogókkal való összehasonlításra is sor kerül NIST mérések alapján, egy újonnan kifejlesztett erőmérővel.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions: Research Laboratory on Engineering & Management Intelligence
SWORD Depositor: MTMT Injector
Depositing User: MTMT Injector
Date Deposited: 21 Jul 2020 07:26
Last Modified: 21 Jul 2020 07:26
URI: http://eprints.sztaki.hu/id/eprint/9931

Update Item Update Item