Kvadkopter paraméterfüggő irányítástervezése

Bezsilla, János (2018) Kvadkopter paraméterfüggő irányítástervezése. BSc thesis, BME.

[img]
Preview
Text
thesis.pdf

Download (4MB) | Preview

Abstract

A szakdolgozat fő célja, hogy megoldást találjon azokra a problémákra, amiket a kvadrotorok dinamikai modelljében megjelenő nemlineáris viselkedés okoz. Az elvégzett irodalomkutatás alapján két lehetséges megközelítés alkalmazható: az egyik a gain scheduling, a másik az LPV szabályozás.

Item Type: Thesis (BSc)
Subjects: Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions: Systems and Control Lab
Depositing User: János Bezsilla
Date Deposited: 21 Jul 2019 07:29
Last Modified: 21 Jul 2019 13:30
URI: http://eprints.sztaki.hu/id/eprint/9681

Update Item Update Item