Kvadkopter paraméterfüggő irányítástervezése
Bezsilla, János (2018) Kvadkopter paraméterfüggő irányítástervezése. BSc thesis, BME.
|
Text
thesis.pdf Download (4MB) | Preview |
Abstract
A szakdolgozat fő célja, hogy megoldást találjon azokra a problémákra, amiket a kvadrotorok dinamikai modelljében megjelenő nemlineáris viselkedés okoz. Az elvégzett irodalomkutatás alapján két lehetséges megközelítés alkalmazható: az egyik a gain scheduling, a másik az LPV szabályozás.
| Item Type: | Thesis (BSc) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány |
| Divisions: | Systems and Control Lab |
| Depositing User: | János Bezsilla |
| Date Deposited: | 21 Jul 2019 07:29 |
| Last Modified: | 21 Jul 2019 13:30 |
| URI: | https://eprints.sztaki.hu/id/eprint/9681 |
 |
Update Item |
