Abai, Kristóf and Beregi, Richárd József and Keszthelyi, Erzsébet (2021) Integrált robotikai kiszolgáló alrendszer fejlesztése és megvalósítása. In: XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia, OGÉT 2021, 2021.04.23, Online konferencia.

Preview

Text Abai_264_32012678_ny.pdf Download (302kB) | Preview

Abstract

A kutatóintézetünk kiber-fizikai minta-gyártórendszerénvégzett folyamatos fejlesztés legújabb eredménye egy lineáris szánrendszerrel bővített, nyílt forráskódú (open-source) projektből származó asztali robot (desktop robot). Az öttengelyes, párhuzamos megfogójú robot 3D nyomtatott elemekből álló váza a rendszer konkrét igényeinek megfelelően került áttervezésre. A cikk bemutatja a robot tervezésének és integrációjának folyamatát.

Item Type:	Conference or Workshop Item (Paper)
Uncontrolled Keywords:	robotika; 3D nyomtatás; mintarendszer;
Subjects:	Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions:	Research Laboratory on Engineering & Management Intelligence
SWORD Depositor:	MTMT Injector
Depositing User:	MTMT Injector
Date Deposited:	12 Jun 2021 07:24
Last Modified:	17 Nov 2021 13:45
URI:	https://eprints.sztaki.hu/id/eprint/10100

Update Item