Videoalapú sávelhagyás-detektáló és sávkövető rendszer

Bódis-Szomorú, András and Fazekas, Zoltán and Wahl, I. (2006) Videoalapú sávelhagyás-detektáló és sávkövető rendszer. A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (1-2). pp. 94-98.

[img] Text
bodis_fazekas_wahl_lane_keeping_assistant_web.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (650kB)
[img] Text
bodis_fazekas_wahl_EJJT2006_presentation.pdf - Presentation
Restricted to Registered users only

Download (2MB)

Abstract

Az optikai szenzorok és a gépi látás alkalmazása az utóbbi években egyre jelentősebb szerephez jut a járműirányításban. Ezen szenzorok előnye más típusú szenzorokkal szemben, hogy az optikai sávban szolgáltatnak részletes információt a jármű környezetéről, és ezáltal lehetővé teszik a jármű automatikus lokalizációját az úton anélkül, hogy az különösebb infrastruktúra bővítést igényelne. Feladatunk egy olyan - járműre szerelhető kamerákon alapuló - sávdetektáló és sávkövető rendszer kidolgozása és implementációja, ami korszerű technikák és technológia alkalmazásával megfelelő minőségű sávhatár-jelölésekkel ellátott autópályán ill. autóúton, valós időben képes az aktuális sáv térbeli elhelyezkedésének, orientációjának és görbületének meghatározására a járműhöz képest.

Item Type: Article
Subjects: Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions: Systems and Control Lab
Depositing User: Eszter Nagy
Date Deposited: 11 Dec 2012 15:27
Last Modified: 11 Dec 2012 15:27
URI: http://eprints.sztaki.hu/id/eprint/4594

Update Item Update Item